马来西亚的基础设施比较完善，政府重视对高速公路、港口、机场、通信网络和电力等基础设施的投资和建设。马来西亚现有的基础设施能较好地为各类投资者服务，同时政府未来的基础建设计划也为外商投资基础建设和开展工程承包提供了契机。
1、公路
马来西亚公路分为联邦公路、州公路、市政公路、高速公路及其他公路等5种类型。 马来西亚的道路连接总里程为210658公里，其中79%为铺砌，1969公里为高速公路。马来西亚的公路系统促进了近80%的货运物流，其余部分由铁路提供。马境内主要城市中心、港口和重要工业区都有高速公路连接沟通。高速公路分政府建设和民营开发两部分，但设计、建造、管理统一由国家大道局负责。目前，马来西亚高速公路网络由贯穿南北的大道为中心构成。
西马半岛交通主干道为南北大道、东海岸大道。其中，南北大道是马来西亚及东南亚最长的收费高速公路，全长772公里，北起黑木山，南至柔佛州新山的新柔长堤，行经吉打、槟城、霹雳、雪兰莪、森美兰、马六甲、柔佛七个州属。南北大道大致有4条车道，来回各为2条，有些路段是6条或8条车道，来回各为3或4条。东海岸大道连接吉隆坡与西马东海岸。西马半岛公路网络北连泰国，南接新加坡。
与西马公路设施相比，东马的沙巴和沙捞越道路里程数量较少，质量较差，目前马政府正加大对东马两个州的基础设施建设投入。
2、铁路
马来西亚铁路网总里程1833公里。轨距有米轨和标轨两种，其中米轨铁路里程1776公里，标轨铁路里程199.5公里，跨线铁路长8.6km，无高速铁路。
在马来西亚半岛运营的马来西亚铁路公司（KTMB）是马来西亚政府全资公司，是马最大的运输组织，具备从谷物到机械等多种类别的货物的运输能力。KTMB目前提供 两种服务：（1）ETS，即使用电气化列车组（Electric Multiple Unit）的特快列车服务，目前线路为从森美兰州金马士到玻璃市巴东勿刹的电气化双轨铁路。一旦从金马士到新山的电气化双轨项目（金新铁路）完成，ETS 服务将扩展到南部地区。（2）城际铁路，使用柴油动车组列车，线路为从森美兰金马士到吉兰丹道北，以及从森美兰金马士到柔佛州新山。
沙巴州也有一条单轨铁路，总长134公里，设有15个车站，连接沙巴首都亚庇和沙巴的其他地区。
马泰之间有低速铁路，连接马来西亚巴东勿刹与泰国合艾，提供客运和货运服务。
柔佛州新山与新加坡之间有接驳火车服务，也是由KTMB运营，马来西亚境内始发站为柔佛新山中央车站（JB Sentral），新加坡境内终点站为兀兰火车站（Woodlands Train Checkpoint），全长23公里。
2024年6月27日，马来西亚开通了马来西亚雪兰莪—泰国曼谷—老挝万象—中国重庆的跨境铁路班列，货物可通过全程铁路运输，9天从雪兰莪抵达重庆。
此外，马境内还有正在建设的新山—新加坡捷运系统（约4公里）、东海岸铁路（约640公里），以及金新铁路电气化改造项目（约191公里）。当前，马政府有计划重启国内第一条高铁项目——马新高铁。
城市轨道交通方面，巴生谷地区最为发达，巴生谷综合交通系统由以下无缝运行的铁路系统组成：KLIA Ekspres、KLIA Transit、MRT、LRT、KTM Komuter和KL Monorail。目前巴生谷有10条全面运营的铁路线；2条通勤铁路线、5条快速交通线和2条机场铁路连接吉隆坡国际机场 (KLIA)，另有一条连接梳邦机场。其次，2024年3月，槟城启动了轻轨Mutiara线项目，预计将于2030年投入运营，该项目全长29公里，共有20个车站，连接矽谷岛和光大，穿过威省的中央车站，其中光大和槟城中央车站将是两大转运枢纽。砂捞越古晋启动了智轨项目以完善当地交通网络，预计将于2025年底投入使用，该项目采用了中车株洲所自主研发制造的全球首辆氢能源智轨电车。
3、空运
马来西亚是东南亚最重要的交通枢纽之一，位于联通欧亚与澳大利亚、中国和日本的航线上，2023年客运吞吐量达8190万人次。目前，马来西亚共有6个国际机场、16个国内机场和18个短程起降机场。8个国际机场分别为吉隆坡国际机场、槟城国际机场、兰卡威国际机场、亚庇国际机场、古晋国际机场、马六甲国际机场（无国内航线）、柔佛士乃国际机场以及瓜拉登嘉楼苏丹马穆德机场（2014年4月开通飞新加坡航线）。这些机场与其他国内航线机场构成了马来西亚空运的主干网络。
2023年底，所有在马境内营运的航空公司，共链接147个目的地，包括113个海外地点与34个国内地点，同比增长增长25%。
中国前往马来西亚有多条航线可供选择，航空公司包括中国国际航空公司、马来西亚航空公司、中国南方航空、东方航空、厦门航空、深圳航空、春秋航空及香港国泰航空，每周定期往返于中国北京、上海、广州、厦门、昆明、南宁、香港、澳门与马来西亚吉隆坡、槟城、兰卡威及哥打基纳巴卢之间。
4、水运
马来西亚内河运输不发达，95%的贸易通过海运完成，共有22个港口，主要港口7个，分别是巴生港、柔佛港、丹绒帕拉帕斯港、关丹港、槟城港、民都鲁港和凯马曼港。巴生港是马来西亚最大的港口。在2020年全球集装箱港口排名中，巴生港位居第12位（13.2百万标准箱），而丹绒帕拉帕斯港名列第19位（9.9百万标准箱）。马来西亚扼守马六甲海峡，是全球最繁忙的航道之一。
2015年11月23日，中马两国政府共同签署了《建立港口联盟关系的谅解备忘录》。该谅解备忘录旨在通过项目合作、人员培训、信息交流、技术支持、提升服务等途径，推动中马港口间开展广泛合作，共同致力于两国海上互联互通建设，打造整个东盟地区更广阔的互联互通航运网络，进一步提升“21世纪海上丝绸之路”沿线国家间贸易、投资和物流运输便利化水平。在中马港口联盟中，马方的成员单位9个，中方的成员单位12个，中方港口包括大连港、太仓港、上海港、宁波舟山港、福州港、厦门港、广州港、深圳港、北部湾港、海口港、京唐港和天津港等，马方港口包括巴生港、民都鲁港、柔佛港、关丹港、马六甲港、槟城港、甘马挽港、沙巴港和古晋港等。中马双方建立港口联盟定期交流合作机制，轮流举办港口联盟联席会议。中方常设联络机构设在中国港口协会，马方常设联络机构设在巴生港务局。
5、数字基础设施
【通信】
截至2020年底，马来西亚住宅固定电话用户数为648万。固定电话运营商是马来西亚电信公司（TM）。马来西亚移动电话网络覆盖全国大部分地区，截至2020年底，移动电话用户数达到3999万。主要移动电话运营商是Celcom、Maxis以及DiGi。
【互联网】
截至2022年1月，马来西亚互联网用户数量超3025万，互联网普及率为89.6%，2023年1季度，电商交易收入为2917亿令吉，同比增长10.4%。2023年1月，马来西亚固定宽带平均下行网速为107.56Mbps，移动宽带平均下行网速为43.67 Mbps。
【电子商务】
近年来，马来西亚电子商务发展迅速，2021年全国电子商务收入达1.09万亿令吉，同比增加22%。当地主要的网络零售平台为Shopee和Lazada，二者合计占据了83.58%的网站流量。银行转账与银行卡支付仍是马来西亚主要的网购支付方式，同时，各大电商也在积极发展各自的移动支付平台。
6、电力
截至2022年底，马来西亚电力行业总装机容量42GW，全年发电量151TWh。马来西亚的电力由公共能源公司（占98%，包括国家能源公司（TNB）和州立能源公司）和独立的私人发电厂（占2%）提供。目前，新加坡与马来西亚、印度尼西亚与马来西亚已经局部实现了小范围的电力互联互通。
2019年，马来西亚公布了电力领域的十年蓝图规划——“马来西亚电力改革2.0计划”，拟逐步开放马来西亚半岛电力燃料来源、发电、输电，以及配电与零售市场，从电力购买协议特许经营走向电力容量及能源市场，允许更多独立企业进入电力领域。2021年，马政府宣布了新的能源发展规划，旨在降低对化石燃料依赖、减少碳排放、提高可再生能源发电占比，计划到2025年实现可再生能源发电装机容量占比达到31%。
