1.宪法
根据1957年7月2日正式颁布的《马来亚联合邦宪法》，马来西亚为君主立宪制国家，沿袭英国的政治传统。1963年马来西亚成立后，将1957年宪法改名为马来西亚联邦宪法，继续沿用。这部宪法奠定了马来西亚政治发展的基础。
2.统治者会议
由柔佛、彭亨、雪兰莪、森美兰、霹雳、登嘉楼、吉兰丹、吉打、玻璃市9个州的世袭苏丹和马六甲、槟城、沙捞越、沙巴4个州的州元首组成。其职能是在9个世袭苏丹中轮流选举产生最高元首；审议并颁布国家法律、法规；对全国性的伊斯兰教问题有最终裁决权；审议涉及马来族和沙巴、沙捞越土著民族的特权地位等重大问题。未经该会议同意，不得通过有关统治者特权地位的任何法律。内阁总理和各州州务大臣、首席部长协助会议召开。
3.最高元首
由9个州的世袭苏丹轮流担任，任期5年，不得连任。这一做法由马来（西）亚第1任总理拉赫曼在1957年马来亚联邦成立时创立。现任最高元首阿卜杜拉（Al-Sultan Abdullah），1959年7月30日出生，于2019年1月12日接替退位的父亲成为彭亨州第六任苏丹，并于2019年1月31日在第252次统治者特别会议上宣誓就任马来西亚第十六任最高元首。其后接任者按顺序排列将来自柔佛、霹雳、森美兰、雪兰莪、玻璃市、登嘉楼和吉兰丹。
最高元首委任下议院多数党领袖为总理，并根据总理提名任命内阁部长、联邦法院院长、总检察长、武装部队总参谋长、选举委员会主席及委员、国家审计长；召集、中止、解散国会；召集统治者会议；根据内阁意见批准国会通过的法令；宣布全国进入紧急状态及特赦；颁发勋章及封号等。
4.国会
马来西亚立法权区分为联邦与各州立法机构。国会是最高立法机构，由最高元首、上议院、下议院组成。
上议院 有70名议员，由全国13个州议会各选举产生2名，其余44名由最高元首根据内阁推荐委任（其中吉隆坡联邦直辖区2名，纳闽、布城联邦直辖区各1名），任期3年，连任不得超过2届，且不受议会解散与否的影响。上议院议长1名和副议长1名必须从上议院议员中选举产生。现任上议院议长拿督·斯里·维尼瓦兰（Dato’ Sri SA Vigneswaran），2016年4月26日就任。
下议院 由222位民选议员组成，经每5年一届的大选后产生，在下议院获得多数席位的政党获得组阁权。下议院议长从下议院议员或有资格被选为议员的人中选举产生，但2名副议长必须是下议院议员。现任下议院议长为莫哈末·阿里夫，副议长是倪可敏和莫哈末·拉昔，2018年7月16日就任。
5.政党
马来西亚根据宪法实行多党制的政党制度，但实际实行的却并非典型的多党制，而是一种由几个政党联合组成政党联盟执政的制度。两大联盟分别为执政党“希望联盟”和反对党“国民阵线（国阵）”。
（1）执政党联盟：希望联盟
【希望联盟】（马来语：Pakatan Harapan，简称PH），由民主行动党、人民公正党、土著团结党和国家诚信党组成。
【民主行动党】（马来语：Parti Tindakan Demokratik，英语：DemocraticAction Party，简称DAP）1966年3月18日正式注册成立。秘书长林冠英现任财政部长。
【人民公正党】（马来语：Parti Keadilan Rakyat，英语：People’s JusticeParty，简称PKR）2003年7月由原国民公正党与人民党合并而成。主席为安瓦尔。
【土著团结党】（马来语：Parti Pribumi Bersatu Malaysia，英语：MalaysianUnited Indigenous Party，简称PPBM）于2016年9月9日成立，现任主席为马哈蒂尔。
【国家诚信党】（马来语：Parti Amanah Negara，英语：National Trust Party，简称Amanah）于2015年9月16日由马来西亚工人党更名为国家诚信党。
（2）反对党联盟：国民阵线
【国民阵线】（马来语：Barisan Nasional，英语：National Front，简称国阵、BN）以马来民族统一机构、马来西亚华人公会和马来西亚印度国民大会为主体，自独立以来长期执政至2018年。
【马来民族统一机构】（马来语：Pertubuhan Kebangsaan Melayu Bersatu，英语：UnitedMalays National Organization，简称巫统、UMNO）成立于1946年5月11日。
【马来西亚华人公会】（马来语：Persatuan Cina Malaysia，英语Malaysian ChineseAssociation，简称马华公会、MCA）于1949年2月27日成立。现任总会长魏家祥。
【马来西亚印度国民大会】（马来语：Kongres India Se-Malaysia，英语：MalaysianIndian Congress，简称国大党、MIC）1946年8月2日成立，马来西亚印度族、巴基斯坦族政党。
6.内阁
马最高行政机构，由总理领导。总理由最高元首从国会下议员中任命，通常由下议院多数党领袖担任。内阁各部长由总理从下议员或上议员中推举、最高元首任命。现任内阁总理马哈蒂尔，副总理旺阿兹莎，共设 27个部门，每部门正、副部长各一名。
7.司法机构
最高法院于1985年1月1日正式成立。1994年6月改名为联邦法院。设有马来亚高级法院（负责西马）和婆罗州高级法院（负责东马），各州设有地方法院和推事庭。另外还有特别军事法庭和伊斯兰教法庭（受伊斯兰教法令管制）。
8.州政府及州议会
13个州中的9个马来州属各由一名世袭的马来统治者为元首，各州统治者称谓不同，为苏丹、拉惹或严端，而槟城、马六甲、沙巴和沙捞越州元首由最高元首任命。各州设立州政府和州议会，州议会两次大选间隔不超过5年，马来半岛各州大选通常与全国大选同时举行。各州由州务大臣（马来州属）或首席部长（非马来州属）管理行政，由各州元首从州议员中任命，通常由州议院多数党领袖担任。
